Весы: с одной стороны груз в воде, с другой — металлическая гиря. Погружённый груз «легчает» — на него действует выталкивающая сила.
На тело, погружённое в жидкость, действует направленная вверх сила. Поэтому в воде предмет весит меньше, чем в воздухе, — весы это наглядно показывают.
Сила Архимеда равна весу вытесненной жидкости. Отсюда понятно, почему стальной корабль плавает, а гвоздь идёт ко дну.
F_A = ρ·g·V: плотность жидкости, умноженная на g и объём вытесненной жидкости. Больше объём — больше выталкивание.